VS Code・Cursor・Antigravity徹底比較｜AIコーディング時代のIDE選び【2026年版】

AIを活用したコーディングが当たり前になりつつある2026年。開発者の間で「どのIDEを使うべきか」という議論が活発になっています。

従来のVS Codeに加え、AI機能を前面に押し出したCursor、そして2025年11月にGoogleがリリースした「エージェントファースト」設計のAntigravityと、選択肢が増えてきました。

この記事では、これら3つのIDEを比較し、それぞれの特徴や向いているユーザー像を解説します。

3つのIDEの基本情報

まず、それぞれの基本的な情報を整理します。

VS Code

Microsoftが2015年にリリースした無料のコードエディタです。軽量で拡張性が高く、世界中の開発者に愛用されています。AI機能は標準では搭載されておらず、GitHub Copilotなどの拡張機能を追加して利用します。

Cursor

2022年に登場したAI統合型IDEです。VS Codeをベースにしており、見た目や操作感はほぼ同じですが、AIによるコード補完やチャット機能がネイティブに組み込まれています。GPT-4o、Claude、Geminiなど複数のAIモデルを選択できます。

Antigravity

2025年11月、GoogleがGemini 3と同時に発表した最新のIDEです。VS Codeをフォークして開発されましたが、設計思想は大きく異なります。「エージェントファースト」を掲げ、AIエージェントが自律的にコードを書き、テストし、検証する仕組みを採用しています。

設計思想の違い

3つのIDEは、「人間とAIの役割分担」という点で大きく異なります。

VS Code：人間が主役、AIは補助

VS Codeは汎用のコードエディタとして設計されています。AI機能は拡張機能として後から追加する形であり、基本的には人間がコードを書き、AIがそれをサポートするという関係です。

Cursor：AIが寄り添うペアプログラマー

CursorはAI支援を前提に設計されています。コード補完、チャット、エージェント機能が統合されており、人間がコードを書きながらAIが常にサポートしてくれる「ペアプログラミング」のような体験ができます。

Antigravity：人間は指揮者、AIが演奏者

Antigravityは「エージェントファースト」という新しいアプローチを採用しています。開発者は「アーキテクト」や「ミッションコントローラー」として高レベルの指示を出し、AIエージェントが計画・実装・テスト・検証を自律的に実行します。

Googleの公式ブログでは次のように説明されています。

Antigravityでは、開発者は「コードを書く人」から「タスクを委任する人」へと役割が変わります。

機能の詳細比較

コード補完

VS Code + Copilot

次の行を予測して提案
コメントから関数を生成

Cursor

Tab補完（高精度オートコンプリート）
コードベース全体を理解した文脈に沿った提案
複数ファイルにまたがる変更も提案

Antigravity

Editor Viewで従来型のコード補完も可能
ただし、本来の強みは「補完」ではなく「タスク委任」

エージェント機能

VS Code

標準では非搭載
拡張機能で一部対応

Cursor

Agent Mode搭載
複雑なタスク（リファクタリング、バグ修正など）をAIが実行
ただし、基本的には1つのタスクを順番に処理

Antigravity

Manager View（ミッションコントロール）で複数エージェントを同時並行管理
5つの異なる機能を5つのエージェントに同時に任せることが可能
Artifacts（計画書、スクリーンショット、ブラウザ録画）で作業を可視化
エージェントがブラウザを操作してテストすることも可能

学習・記憶機能

VS Code / Cursor

セッションごとの文脈は保持
長期的な学習機能は限定的

Antigravity

Knowledge Items機能でプロジェクトの知見を記憶
使うほど開発者の好みやパターンを学習し、提案が最適化される

料金比較

IDE	無料プラン	有料プラン
VS Code	完全無料	Copilot: $10〜19/月
Cursor	月50リクエスト	Pro: $20/月、Ultra: $200/月
Antigravity	個人は無料（プレビュー期間）	未発表

（※ 価格は記事執筆時点の参考価格です。最新情報は各公式サイトでご確認ください）

Cursorは2025年後半にクレジット制に移行し、使用量に応じた従量課金の要素が加わりました。ヘビーユーザーからは「予想以上にコストがかかる」という声も上がっています。

Antigravityは現在パブリックプレビュー期間中で、個人利用は無料です。Gemini 3 Proの利用枠も「generous（寛大）」と公式が述べていますが、正式リリース後の料金体系は未発表です。

対応AIモデル

IDE	対応モデル
VS Code + Copilot	GPT-4系（Microsoft経由）
Cursor	GPT-4o、Claude 3.5/4、Gemini など選択可
Antigravity	Gemini 3 Pro/Flash/Deep Think、Claude Sonnet 4.5/Opus 4.5、GPT-OSS

Cursorは複数のAIモデルを選択できる柔軟性が魅力です。タスクに応じてモデルを使い分けられます。

AntigravityはGemini 3を中心に設計されていますが、ClaudeやOpenAIのモデルも利用可能です。Googleのエコシステムに最適化されているため、Geminiとの相性が最も良いとされています。

どのIDEを選ぶべきか

VS Codeがおすすめな人

AI支援なしでも十分という人
拡張機能を自分でカスタマイズしたい人
チームでの標準ツールがVS Codeに決まっている人
コストを最小限に抑えたい人

Cursorがおすすめな人

VS Codeに慣れていて、AI補助を追加したい人
コードは自分で書きたいが、AIのサポートは欲しい人
複数のAIモデルを使い分けたい人
日本語の情報やコミュニティの充実度を重視する人

Antigravityがおすすめな人

タスクをAIに丸投げして自律的に作ってほしい人
複数のタスクを並行して進めたい人
Googleのエコシステム（GCP、Firebaseなど）を使っている人
最新技術を試したい人
無料で高機能なAI IDEを使いたい人（プレビュー期間終了後は有料になる可能性もあり）

注意点と今後の展望

Antigravityの注意点

Antigravityは登場したばかりのツールです。以下の点に注意が必要です。

日本語情報が少ない：ドキュメントやコミュニティは英語中心
一部の拡張機能が使えない：VS Code用のMicrosoft製拡張機能（C# Dev Kit、Pylanceなど）は非対応
正式版の料金が未発表：プレビュー期間終了後の料金体系は不明

Cursorの課題

Cursorも成熟したツールですが、課題はあります。

料金体系の変更：クレジット制への移行でユーザーの不満も
大規模コードベースでのパフォーマンス：動作が重くなることがある

今後の展望

AIコーディングツールの競争は激化しています。2026年中には以下のような動きが予想されます。

Antigravityの正式リリースと料金発表
Cursorの独自モデル開発（Tab model）
VS Code + Copilotのエージェント機能強化
各社のオンプレミス対応（企業向け）

まとめ

VS Code、Cursor、Antigravityは、それぞれ異なる設計思想を持つIDEです。

VS Code：汎用エディタ＋必要に応じてAI拡張
Cursor：AIペアプログラミング体験
Antigravity：AIエージェントに仕事を任せる新しいスタイル

「コードを書く」という行為自体が変わりつつある今、どのIDEを選ぶかは「自分がどのように開発したいか」によって決まります。

まだどれも試していない方は、まずは無料で使えるAntigravityのプレビュー版か、Cursorの無料プランから始めてみてはいかがでしょうか。

この記事の情報は2026年2月時点のものです。各サービスの最新情報は公式サイトでご確認ください。